江苏南京：抢占新“风口”，加速结构人形机械人

虎门风 · 发表于 2025-2-20 15:06

来历：【紫金山消息】

在春晚舞台上行走自若，表演转手绢、扭秧歌，让宇树科技的人形机械人火爆收集。一样在今年1月，一家南京企业也搞了件大事——南京天创电子技术有限公司（以下简称“天创机械人”）公布了全球首款防爆人形机械人“天魁1号”，推向化工场、应急救济等高危场景，亮眼刷屏。

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2024年被称为“人形机械人贸易化元年”。随着技术加速演进、本钱加速聚集，“脑筋”聪明、“手脚”灵活的人形机械人已成为产业合作的新“风口”。

南京具有踏实的机械人产业根本，成功挺进全国第一方阵，已有天创机械人等多家企业进甲士形机械人范畴。这座城市正积极拥抱这一未来产业，加速结构人形机械人赛道，力图在新“风口”中抢占先机。

抢下“先手棋”，“南京造”人形机械人“组团”

“天魁1号”到底牛在哪儿？

“它是全球首个获得IIC T6级防爆认证的人形机械人，不管从活动结构、电源系统、电气线路等，都做了大量特别处置和革新，可在氢气、甲烷等爆炸性情况中作业。”天创机械人董事长刘爽告诉记者。

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四轮八驱防爆轮式架构上，有着一双细弱有力的手臂，在聪明的“大脑”批示下，让“天魁1号”“走”起来相当妥当，再波动也不“掉链子”。“作为一家以机械人+AI算法为焦点产物办事于能源、市政等行业的科技企业，就是把最前沿的机械人技术引入到我们处置的产业智能运维范畴。”刘爽暗示。

“又猛又灵活”就是“天魁1号”的重要标签之一。它采用双臂作业，但强化了结尾负载，单臂水平全展开形状下结尾负载可达15千克，如同“威猛师长”可搬运产业阀门等重型部件，在产业场景的高扭矩、高负载作业中大显神通。

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同时，“天魁1号”的腰部还藏着“绝招”，可以折叠升降，使手臂垂直展开最高结尾高度可达3米，这让它的垂直工作高度高度能到达3米，大猛进步了频仍的高位作业要求。更别提它还具有长续航、多地形顺应、多传感器融合导航的才能，完全可以满足在产业复杂情况下的可达题目。

新锐气力加速冲破，“龙头”企业不甘落后。

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面临如火如荼的人形机械人浪潮，持续7年稳坐中国市场产业机械人国产物牌出货量第一的南京埃斯顿自动化股份有限公司，以焦点技术驱动，积极抢占人形机械人“风口”。客岁9月，埃斯顿酷卓推出了其自立研发的第一款人形机械人，其一切焦点部件均实现自立研发，成为江苏省计谋性新兴产业母基金首个直投项目。

“这款机械人满身共44个自在度，并已具有语音交互、视觉感知、智能化的物料取放作业才能。今朝，研发团队正在加速研发，力图今年四五月份迭代推出第二代人形机械人，可以在具体的产业制造场景上‘大显神通’。”埃斯顿酷卓研发团队负责人流露。

近年来，南京在人形机械人范畴争先结构，还会聚了集萃智造、湛蓝科技等一批优良企业。其中，集萃智造是国内唯一涉足电液伺服人形机械人的企业。

突进场景思维，产业情况能作业家庭办事能陪护

发现电流太高，自动开柜拉闸、自行判定处理……在“天魁1号”这款人形机械人设想研发之初，天创机械人就是要它可以处理客户在产业场景中的现实“痛点”，焦点就是作业情况的复杂性和作业高精准性要求这两点。

“以往的巡检机械人只能发现题目但没法处理题目，研发天魁系列产业防爆重载人形机械人，我们更愿意把它称作产业危险情况下的可作业机械人。”刘爽先容。

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以落地场景为关键焦点，天创机械人操纵多年来堆集的大量宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下机械人能持久牢靠保存的结构设想经历，进步了“天魁1号”的高防护品级，成为全球首款防爆人形机械人，并采用遥操纵+预练习连系的方式，处理现阶段在产业现场可作业的题目。

人形机械人是指具有类人形状、活动、功用和智能的机械人，类人形状和活动使其在人类情况中工作时具有更强的顺应性和通用性。

今朝，人形机械人有多种形状，而在足式和轮式的挑选上，天创机械人也更多的是突进场景思维。

“足式今朝在行走稳定性、续航才能、防爆结构设想等还是存在一些应战，更合适轻量化的C端场景。”刘爽以为，在办事的产业现场轮式可以覆盖90%以上的作业场景，是以一路头就把研发的重心放在了腰部以上，重点公关双臂的作业才能和负载才能。

一样突进场景思维的还有集萃智造。在2024天下智能制造大会上，该公司携半人形办事机械人初次亮相，未来有望适用于智能康养、家庭陪护、医疗教育等行业。

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今朝，集萃智造正在深入开辟电动伺服和电液伺服两款人形机械人。其中，电动听形机械人首要用来进里手庭办事，电液伺服人形机械人特别顺应户外场景。

“人形机械人的焦点首要在于活动才能和双臂的合作操纵才能。”集萃智造董事长骆敏舟以为，人形机械人未来更有能够在家庭办事、农业采摘、危化品处置等范畴率先落天时用。”

“我们要把防爆人形机械人推行至更多利用处景中。”刘爽暗示，从天创机械人来看，to B真小我形机械人利用值得投入和对峙，甚至有能够比to C真小我形机械人更早实现范围化落地。

新的冲破窗口期，南京多方发力抢滩“新蓝海”

“‘天魁1号’公布后立即引来大量关注，很多部分单元联系他们，希望能展开合作，数十家投资机构邀约刘爽，相同下一步融资计划。”刘爽说。

作为机械人范畴的终纵方针，人形机械人正成为全球科技合作的焦点。经过了“贸易化元年”后，人形机械人能否真的到了“爆发元年”？

当前，随着野生智能、机械进修、计较机视觉等关键技术的冲破，人形机械人的性能与功用获得了明显提升，这为人形机械人在智能制造业、医疗、家庭办事等多个行业利用供给了广漠远景。

今朝，人形机械人成长进入新的冲破窗口期，进入了产物化产业化阶段。人形机械人未来成长的市场远景，被政府部分、业内企业、专业人士等看好。

新“风口”已至，若何抢占先机？

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瞄准打造“机械人之城”的方针，南京出台“促进机械人产业高质量成长三年行动计划”，聚力打造“1+N+1”整机系统。其中，最初一个“1”代表前瞻结构人形机械人产业，周全推动人形机械人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，修建人形机械人通用整机平台，初步建立人形机械人整机的小批量生产制造才能。

在南京，围绕机械人整机、关键零部件、系统集成利用等全产业链条，会聚了机械人研发和生产企业近百家，越来越多的企业在人形机械人这个新兴赛道上延续发力。

其中，集萃智造已研发出国内超小型高爆发电液伺服系统，可完全满足电液伺服人形机械人今朝的技术需求。“今朝，集萃智造正在人形机械人关键零部件及超传神仿生人脸、人手等范畴展开研发冲破，并将推出国内首款高静态超传神人形双足机械人。”集萃智造董事长骆敏舟流露。

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抢占“新赛道”，技术研发是关键。南京具有丰富的产业人材储备和较强的研发上风，著名高校和科研机构数目位列全国前线，具有实现科技功效高效转化的庞大潜力。南京大学、东南大学、南京理工大学、南京航空航天大学等高校均设有机械人相关重点专业。

抢滩“新蓝海”，还需要打造周全、多元的地区创新生态系统。

江北新区管委会经济成长局局长张乐暗示，将安身人形机械人范畴先发上风，延续增强政策支持与办事，深入展开“办事企业”行动，助推企业加速构成更强焦点合作力。同时，优化梯度培育系统，以龙头企业为牵引，吸引更多优良高低流企业会聚，提升人形机械人产业链供给链稳定性和合作力。

“今朝，我们在江北新区建立了5亿元人形机械人产业投资基金，加速鞭策听形机械人在南京和江苏产业落地。”骆敏舟流露。

南京日报/紫金山消息记者徐宁

本文来自【紫金山消息】，仅代表作者概念。全国党媒信息公共平台供给信息公布传布办事。

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